Dronovi su mali zrakoplovi na daljinsko upravljanje koje možete sami upravljati. Postoji mnogo vrsta bespilotnih letjelica koje možete izgraditi i upravljati njima, ali jednostavan četverokopter je najlakše izgraditi i kontrolirati za početnike. Jednostavan bespilotni letjelica odličan je način da počnete učiti o tome kako rade i vježbati pilotiranje prije nego prijeđete na skuplje i složenije platforme.
Koraci
1. dio od 3: Izgradnja baze drona
Korak 1. Pronađite dizajn quadcoptera u knjizi ili na internetu za referencu
Postoje mnoge web stranice i knjige posvećene izradi vlastitog drona. Najčešća vrsta domaćih bespilotnih letjelica započinje s oblikom "X" koji vam omogućuje postavljanje 4 rotora (naziva se četverokopter). Ovaj dizajn je jednostavan za izradu i koristi se čak i na vrhunskim bespilotnim letjelicama.
- Ako slijedite dizajn, lakše ćete odlučiti gdje je najbolje postaviti svaku komponentu.
- Nakon što završite bespilotnu letjelicu s quadcopterom, možete isprobati veće dizajne koji uključuju više motora za nošenje više opreme poput kamera.
- Mnogi dizajni bespilotnih letjelica dostupni su besplatno na mreži ako tražite "Dizajn bespilotnih letjelica".
Korak 2. Napravite okvir za bespilotnu letjelicu od metala, plastike ili drveta
Počnite izrađivati okvir koristeći materijal po vašem izboru. Modeli od plastike, balsa drva ili tankog metala (tanji od 0,24 inča (0,64 cm)) su najbolji. Za jednostavan dizajn četvorougla, položite jedan komad drveta, plastike ili lakog metala dug 30 cm (30 inča) preko drugog, tako da stvara oblik "X" s kutovima od 90 stupnjeva. Svaka produžena ruka okvira drona trebala bi sezati prema onome što bi bio kut savršenog kvadrata koji možete nacrtati oko okvira. Odaberite materijal okvira koji je širok najmanje 1 inč (2,5 cm) kako biste podržali montažu motora.
- Model plastike, tankog metala ili balsa drva možete kupiti u većini hobi ili prodavaonica modela. Ove materijale možete pronaći i u prodavaonicama dronova ili na web stranicama poput Amazona.
- Upotrijebite ljepilo ili ljepljivu traku kako biste pričvrstili dva dijela okvira.
- Ne prelazite na sljedeći korak dok dijelovi okvira ne budu učvršćeni i dok se ljepilo koje ste koristili ne osuši.
Korak 3. Kupite motore, propelere i drugu elektroniku od prodavača dronova
Postoje neke komponente vašeg drona koje se ne mogu izgraditi od nule, pa ćete ih morati kupiti. Ako u blizini nema prodavača dronova, nosit će ih mnoge hobi trgovine koje nose modele raketa i R/C avione.
- Morat ćete kupiti kontrolere brzine, ploču za distribuciju snage i kontroler leta zajedno s motorima i propelerima.
- Ako imate problema s pronalaženjem dijelova koji su vam potrebni, mnogi internetski prodavači dronova, kao i veliki trgovci poput Amazona, nose te dijelove.
- Motori bespilotnih letjelica trebali bi biti ocijenjeni tako da proizvode ukupno dvostruko veći potisak od težine drona. Ako će vaš quadcopter težiti 800 grama (28 oz), svaki motor trebao bi proizvesti 400 grama (14 oz) pa će ukupna ukupna količina potiska biti jednaka 1 600 grama (56 oz).
- Ove komponente često možete kupiti u paketima.
Korak 4. Izbušite rupe u okviru za podupiranje motora
Većina motora se montira pomoću 2 do 4 vijka. Postavite jedan motor na kraj jedne od produženih ruku drona i označite mjesta gdje je potrebno izbušiti rupe. Zatim upotrijebite te rupe da vas vode prilikom korištenja bušilice.
- Ako koristite samoodređene vijke za drvo na drvenom ili plastičnom okviru, izbušite rupe manje od promjera vijaka kako bi mogli poslužiti kao vodič.
- Ako koristite metal, izbušite rupe istog promjera pričvrsnih vijaka koje ćete koristiti. Zatim ćete morati upotrijebiti matice na donjoj strani vijaka kako biste ih učvrstili.
Korak 5. Izrežite prstene od 4,5 inča (1,3 cm) iz PVC cijevi od 4 inča (10 cm) kako biste napravili stajni trap
Položite cijev na bok i označite je na mjestu gdje ćete napraviti rez. Zatim pomoću pile izrežite sva četiri dijela, pa vam preostaju 4 plastična prstena od PVC cijevi.
- Ova četiri prstena poslužit će kao lagani stajni trap za vaš dron.
- Rezovi ne moraju biti savršeni sve dok su prstenovi dovoljno debeli da budu čvrsti, ali što je bolji završetak vaših rezova, to će dron izgledati bolje.
Korak 6. Postavite prstenove stajnog trapa na njihovu stranu i pričvrstite ih ljepljivom trakom
Postavite jedan prsten sa strane ispod svake ruke okvira drona, a zatim pomoću tankih traka ljepljive trake pričvrstite prstene na ruke. Dron će sada samostalno stajati na vašem stolu.
- Umjesto trake možete koristiti ljepilo, ali prije nego nastavite, provjerite je li potpuno suho.
- Držite prstenove u sredini ruku kako ne bi ometali postavljanje vaših motora ili drugih komponenti.
Dio 2 od 3: Instaliranje pogonskog sustava
Korak 1. Montirajte motore na okvir
Postavite svaki motor preko rupa koje ste za njih izbušili, a zatim ih pričvrstite vijcima ili vijcima. Zatim gurnite propelere preko stupova koji se protežu s vrha motora i zavijte kapice koje ste dobili s motorima preko vrha stupova.
- Okvir drona sada ima stajni trap i motore, ali središnji dio okvira bi i dalje trebao biti prazan.
- Čvrsto zategnite vijke ili vijke tako da se motori uopće ne mogu micati po okviru. Svako opuštanje stvorit će vibracije koje mogu učiniti dron nestabilnim.
Korak 2. Zip vezicama učvrstite kontrolere brzine na dno okvira
Elektronički regulatori brzine koji se spajaju na motore trebali bi biti montirani na donjoj strani okvira drona kako ne bi postali previše teški kada dodate ostale komponente. Zip kravate jednostavan su način pričvršćivanja. Provucite zip veze kroz montažne petlje na regulatorima brzine (ili samo preko njih) i preko okvira. Zatim čvrsto povucite patentne zatvarače tako da kontroleri budu čvrsto pričvršćeni.
- Nemojte koristiti ljepilo pri prvom sastavljanju bespilotne letjelice jer ćete možda željeti prilagoditi pozicioniranje različitih komponenti ovisno o tome kako leti.
- Regulatori brzine reguliraju brzinu vrtnje motora na dronu. Time se osigurava da se sva četiri motora okreću istom brzinom pa će dron biti u ravnini dok leti.
Korak 3. Pričvrstite bateriju na okvir
Uzmite u obzir veličinu i oblik baterije kada tražite pravo mjesto za postavljanje. Ako je ravan, možete ga montirati u središte drona, a zatim montirati ostale komponente na njega. Ako ne, možda ćete htjeti postaviti bateriju na donju stranu drona zajedno s regulatorima brzine.
- U većini aplikacija najbolje je mjesto ugraditi bateriju u središte vrha okvira.
- Zip vezicama držite bateriju na mjestu kako biste je mogli izvaditi i pomaknuti ako kasnije trebate prilagoditi raspodjelu težine drona.
Korak 4. Ugradite razdjelnu ploču
Centrirajte razdjelnu ploču na okvir drona, na vrhu baterije ako ste je i tamo postavili. Spojite vodove iz regulatora brzine i baterije na ploču nakon što ste je zakopčali patentnim zatvaračem.
Ploča za distribuciju energije prenosi odgovarajuću količinu energije na svaku komponentu kako bi bespilotna letjelica radila bez problema
Korak 5. Pričvrstite kontroler leta na okvir drona pomoću patentnih zatvarača i spojite ga
Kontrolor leta prenosi informacije s daljinskog upravljača na ploču za distribuciju energije. Postavite ga na vrh razvodne ploče, a zatim ga zavežite patentnim zatvaračem.
Pogledajte upute za kontroler leta i razvodnu kutiju za njihovo pravilno povezivanje, ali u većini aplikacija veza će biti jedna jasno označena žica koja se spaja izravno jedna u drugu
Dio 3 od 3: Povezivanje kontrola
Korak 1. Kupite bežični sustav daljinskog upravljanja koji radi s vašim kontrolerom leta
Zatražite pomoć u vašoj lokalnoj hobi trgovini ili prodavaču dronova kako biste bili sigurni da ste odabrali sustav daljinskog upravljanja koji radi s vašim posebnim kontrolorom leta. Često ih možete kupiti u paketima, ali ako ne, sustav daljinskog upravljača na kutiji će navesti sustave kontrolora leta s kojima je kompatibilan. Odaberite onaj u kojem je naveden vaš kontrolor leta.
- Sustav daljinskog upravljanja dolazi sa samim daljinskim upravljačem koji ćete koristiti za upravljanje dronom.
- Provjerite vadi li vaš sustav spremne baterije ili se može puniti. Morat ćete ga uključiti da biste ga povezali sa sustavom kontrole leta.
Korak 2. Spojite motore na regulatore brzine
Provedite žice od motora do odgovarajućih regulatora brzine sa donje strane okvira drona kako bi se snaga mogla prenijeti u motore nakon što uključite dron. Iako se te veze mogu razlikovati od marke do marke, obično su to jednostavne muško/ženske veze koje samo treba pritisnuti.
- Ako vaše komponente nemaju jednostavan priključak, pogledajte priručnik s uputama za regulator brzine kako biste procijenili najbolji način povezivanja.
- Možda ćete morati lemiti žicu izravno u priključak na samom motoru. Ako je tako, provjerite i priručnik za motor kako biste bili sigurni da lemite žicu na odgovarajući priključak.
Korak 3. Napunite bateriju drona
Uključite napajanje koje ste dobili s baterijom u zidnu utičnicu. Ostavite ga uključenim dok ne dosegne maksimalnu napunjenost (obično četiri sata, ali pogledajte upute koje ste dobili s baterijom da biste provjerili ima li za njega primjene).
- Za povezivanje sa sustavom daljinskog upravljanja trebat će vam kontroler leta drona.
- Mnogi operateri bespilotnih letjelica odlučuju se za kupnju i punjenje više baterija jer će svaki napajati bespilotnu letjelicu samo u letu nekoliko minuta prije nego što je potrebno ponovno napuniti.
Korak 4. Povežite sustav daljinskog upravljanja s kontrolorom leta
Slijedite upute koje ste dobili sa sustavom za daljinsko upravljanje kako biste uspostavili vezu između daljinskog upravljača i kontrolera leta postavljenog na dronu.
U mnogim aplikacijama ovu je vezu lako uspostaviti: jednostavno držite gumb za sinkronizaciju i na daljinskom upravljaču i na upravljaču leta dok su blizu jedan drugoga i njih će se dvoje povezati
Korak 5. Letite svojim dronom u zrak
Uključite i dron (pomoću prekidača na kontroleru leta) i radio kontrolu. Komande za bespilotnu letjelicu obično imaju najmanje dva džojstika: lijevi štap kontrolira zakretanje (ili smjer kojim je dron usmjeren) pomicanjem slijeva nadesno, a gas za kretanje naprijed i natrag. Desni štap kontrolira kotrljanje (slijeva nadesno) i visinu (pokazuje “nos” prema dolje ili prema gore).
- Lijevim štapićem kontrolirajte brzinu i smjer.
- Desnom palicom kontrolirajte orijentaciju drona (nagnuti se lijevo ili desno, pod kutom gore ili dolje).
Upozorenja
- Provjerite svoje lokalne zakone i propise koji se odnose na leteće dronove prije nego izvadite svoje.
- Nikada ne letite svojim dronom u blizini ili iznad zračnih luka.
