Kako izgraditi borbenog robota protiv težine: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: Gilbert Ryder | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-16 17:33

Jeste li ikada poželjeli napraviti borbenog robota? Vjerojatno ste mislili da je previše opasno i skupo. Međutim, mnoga natjecanja u borbenim robotima imaju težinsku kategoriju za 150 grama, uključujući Robot Wars. Ova se klasa u većini zemalja naziva "Antweight", a u SAD -u "Fairy Weight". Oni su puno jeftiniji od većih borbenih robota i nisu toliko opasni. To ih čini savršenim za ljude koji se tek bore s robotima. Ovaj članak će vam reći kako dizajnirati i izgraditi borbenog robota Antweight.

BILJEŠKA:

Ovaj članak pretpostavlja da ste već pročitali i izgradili jednostavnog RC robota. Ako niste, vratite se i učinite to prvo. Također treba napomenuti da ovaj članak ne preporučuje određeni dio za upotrebu s vašim robotom. Ovo služi za promicanje kreativnosti i raznolikosti među robotima.

Koraci

Korak 1. Shvatite pravila Prije nego što dizajnirate robota za natjecanje, morate razumjeti sva pravila

Pravila se mogu pronaći ovdje. Najvažnija građevinska pravila na koja morate obratiti pažnju su zahtjevi veličine/težine (4 "X4" X4 "150 grama) i pravilo metalnog oklopa koje kaže da ne možete imati metalni oklop debljine 1 mm.

Korak 2. Koje ćete oružje upotrijebiti?

Veliki dio borbenog robota je oružje. Smislite ideju za oružje, ali pazite da se uklapa u pravila. Za vašeg prvog protivtežačkog bota toplo se preporučuje korištenje "peraje" ili čak "gurača". Lamela je samo oružje koje se zabija ispod drugog robota i gura prema gore kako bi ih prevrnulo. Oružje s perajama, ako je pravilno dizajnirano, može biti najučinkovitije oružje u klasi protivtežaka. Gurač je najjednostavnije oružje jer nema aktivnog oružja. Cijeli robot djeluje kao oružje gurajući ostale robote uokolo. To je učinkovito zbog pravila koje kaže da se pola arene ne može zazidati. Možete gurnuti drugog robota iz arene.

Korak 3. Odaberite svoje dijelove. Da, morate odabrati svoje dijelove prije projektiranja

Međutim, nemojte ih još kupovati. Samo odaberite svoje dijelove i oblikujte ih u skladu s tim. Ako vam nešto ne odgovara ili ne radi dok još dizajnirate, uštedjet ćete novac jer sada možete zamijeniti dijelove. Opet, još ne kupujte dijelove!

• Odaberite pogonske pogone Obično se preporučuje upotreba servo motora umjesto motora za početničku mušku težinu jer sa servo pogonima nije vam potreban regulator brzine koji štedi novac i dragocjenu težinu na vašem robotu. Trebali biste potražiti "mikro" servo pogone jer će vam uštedjeti veliku težinu. Uvjerite se da se servo može mijenjati za 360. Preporuča se nabaviti servomotore velikog zakretnog momenta za borbene robote umjesto velike brzine, tako da je lako gurati druge robote, čak i ako imate zasebno oružje. Servomotori se mogu kupiti ovdje.

  Ako ne možete pronaći servo koji savršeno odgovara vašim potrebama, razmislite o provjeri drugog odjeljka na toj web stranici koji prodaje servosisteme "Futaba". Futaba je druga marka koja proizvodi servo pogone. Ponekad imaju različite veličine od marke HiTech

• Odaberite motor za oružje Ako imate aktivno oružje (tj. Ne stvarate "potiskivač"), vjerojatno vam je potreban motor za pomicanje oružja. Ako imate oružje koje se mora jako brzo kretati (tj. Oružje koje se okreće), tada biste trebali nabaviti istosmjerni istosmjerni motor (Brushless općenito radi bolje, ali četkano bi radilo) s regulatorom brzine. Ne preporučuje se korištenje rotirajućeg oružja za prvu mravlju jer može biti teško izgraditi i pravilno balansirati. Međutim, ako stvarate oružje s perajama, tada želite koristiti servo. Preporuča se nabaviti mikro servo s iznimno visokim okretnim momentom kako bi s lakoćom mogao okrenuti druge robote. Još jedna stvar koju trebate uzeti u obzir pri traženju servo servoa je vrsta zupčanika. Ako koristite najlonske zupčanike, a motor ima veliki stres, zupčanici se s vremenom mogu iskliznuti. Pokušajte nabaviti jače zupčanike od metala.
• Odaberite kotače Prilikom odabira kotača ne zaboravite pravilo koje kaže da se robot mora moći postaviti u kocku 4 "X4" X4 ". To znači da morate imati kotače promjera manjeg od ovog. Preporučuje se upotrijebite kotač promjera 2 ". Budite sigurni da se kotači lako mogu sigurno pričvrstiti na servo pogone. Još jedna sjajna tehnika za korištenje u borbenim robotima bilo koje veličine je sposobnost vožnje naopačke. Da, kontrole će biti pomalo unatrag, ali vas mogu spriječiti da izgubite konkurenciju. Stoga razmislite o tome da svoj robot bude kraći od kotača kako bi mogao voziti naopako.
• Odabir odašiljača/prijamnika Prilikom kupnje prijemnika pobrinite se da ima ono što se naziva "Sigurno funkcioniranje". Pravilo je da to imate na većini natjecanja i sigurnosnu značajku. AR500 prijemnik nema ovo. Morat ćete kupiti BR6000 Bot prijemnik ili drugi prijemnik koji ima ovu značajku. Za odašiljač preporučuje se upotreba Spektrum DX5e. Ako ste izgradili robota s daljinskim upravljanjem koji se nalazi u povezanim wikiHowsima, možete ponovno koristiti taj odašiljač, ali morate kupiti novi prijemnik.
• Odaberite bateriju Preporučuje se nabavka LiPo baterije umjesto NiMH baterije. LiPo baterije su lakše. Međutim, opasniji su, skuplji i zahtijevaju poseban punjač. Uložite novac u LiPo bateriju i punjač kako biste uštedjeli na dragocjenoj težini.
• Odaberite materijal Materijal od kojeg su izrađena šasija i oklop borbenog robota izuzetno je važan jer sprečava neprijateljsko oružje da probije vaše električne komponente. Postoje tri glavna izbora između kojih biste trebali izabrati: (Napomena: Ima ih još, ali su najbolji za ovu težinsku kategoriju) Aluminij, titan i polikarbonat. Aluminij je lagan i čvrst, ali može biti skup i težak za rezanje. Osim toga, uopće ne može biti veći od 1 mm. Titan je male težine i izuzetno jak, ali teško se reže i izuzetno je skup. To također podliježe pravilu debljine 1 mm. Polikarbonat, ili lexan, je lagana, jeftina, laka za rezanje, otporna na lomljenje, čvrsta plastika koja se ponekad koristi za zaštitu od metaka. Polikarbonat je također plastika pa može biti debljine koliko želite, ali preporuča se da bude debljine oko 1 mm. Toplo se preporučuje upotreba polikarbonata. Toliko je izdržljiv da je ova plastika plastika koja čini zidove arene za natjecanja u protutežama. Prilikom kupnje svakako nabavite dodatno, u slučaju da zabrljate.

Korak 4. Dobijte specifikacije Sada kada ste odabrali sve svoje dijelove, morate dobiti specifikacije veličine i težine

Trebali bi biti navedeni na web stranici na kojoj ste ih kupili. Pretvorite sve vrijednosti u inčima u mm pomoću pretvarača. Napišite specifikacije (u mm) za sve svoje komponente. Sada pretvorite sve vrijednosti težine (oz, lb) u grame pomoću pretvarača. Napišite papir na papir.

Korak 5. Osmislite ga Želite da dizajn bude što precizniji

To znači da biste se trebali potruditi da dizajn bude 3D na računalu, a ne 2D na listu papira. Međutim, 3D dizajn ne mora izgledati složeno, bit će dovoljan jednostavan izrađen od pravokutnih prizmi i cilindara.

1. Zbrojite težinu dijelova (u gramima) i pobrinite se da ukupno imaju manje od 150 grama.
2. Ako nemate CAD, preuzmite besplatnu verziju programa Sketchup.
3. Iskoristite neke besplatne vodiče na Sketchupu kako biste naučili sve osnove.
4. Izradite sve komponente koje koristite na Sketchupu koristeći specifikacije veličine koje ste zapisali.
5. Dizajnirajte svoju šasiju i oklop. Neka bude manji od 4X4X4 inča.

6. Ugradite sve komponente u 3D model šasije/oklopa da vidite odgovaraju li istovremeno. To će vam također pomoći da odlučite gdje će se komponente nalaziti.

   

   Korak 6. Naručite svoje dijelove Ako se sve vaše komponente besprijekorno uklapaju u vaš dizajn, naručite svoje dijelove

   Ako ne, razmislite o novim dijelovima.

   

   Korak 7. Sastavite ga sada, morate sastaviti šasiju/oklop

   Stavite sve svoje komponente tamo gdje ste ih stavili u svoj dizajn. Uključite sve u utičnicu i isprobajte. Pokušajte ga sastaviti na način da možete jednostavno izvaditi komponente u slučaju da ih je potrebno zamijeniti. Možda će se komponente morati zamijeniti više od običnog robota jer će se ovaj robot boriti. Napadajući roboti mogli bi oštetiti vaše. Za držanje komponenti preporučuje se korištenje čičak trake.

   

   Korak 8. Vježbajte vožnju Bez obzira na to koliko imate robota, ako padnete, izgubit ćete

   Prije nego uopće pomislite na natjecanje, morat ćete vježbati vožnju. Koristite čaše okrenute naopako za češere i prođite kroz njih. Koristite mešalice od stiropora za mete i napadajte ih (pokušajte to učiniti na malom stolu kako biste mogli vježbati odgurnuti ih i ne pasti sami). Čak pokušajte kupiti jeftin RC automobil (na frekvenciji različitoj od vašeg robota), neka druga osoba vozi njime po stolu i pokušajte ga srušiti ili uništiti automobil, a da pritom ne padnete sami. Ako poznajete drugu osobu s robotom Antweight, vodite prijateljske borbe s njim (ako je moguće, zamijenite rotirajuće oružje s manje destruktivnim plastičnim oružjem).

   

   Korak 9. Natječite se Pronađite natjecanje u svom području i zabavite se uništavajući druge robote

   Imajte na umu da ćete, ako se namjeravate natjecati u SAD -u, morati potražiti natjecanja u težini vile, a ne u težini protiv težine.

   Video - Korištenjem ove usluge neki se podaci mogu podijeliti s YouTubeom

   

   Savjeti

   • Ako želite napraviti svoj robot udarac, trebali biste spojiti servo na sferično "rame", i postaviti ruku pod kutom od 90 stupnjeva, tako da izbacuje aperkute.
   • Naručite dodatne dijelove za svog robota. Budući da je ovo borbeni robot, vaši se dijelovi mogu oštetiti u bitci. Ako imate pri ruci dodatke, dijelove možete brže zamijeniti.
   • Pravilo kaže da se robot mora moći smjestiti u kocku dimenzija 4X4X4 inča, no kasnije se može proširiti daljinskim upravljačem. Ovo možete učiniti korisnim. Na primjer, ako se oružje s perajima pruža previše, pokušajte ga dizajnirati tako da peraja može ići ravno prema gore i biti manja od četiri centimetra, ali kad se peraja spusti (nakon što se kocka podigne), duljina je veći od 4 ".
   • Hoće li vaš robot biti obrambeniji ili uvredljiviji? Budući da je vaša težina ograničena, za izradu oružja možda ćete htjeti upotrijebiti veću težinu od oklopa, ili obrnuto. Ipak, pokušajte održati ravnotežu za svog prvog robota.
   • Svaki robot se uvijek može poboljšati. Samo zato što vaš prvi model nije uspio, nemojte ga potpuno odbaciti. Možda ćete samo morati zamijeniti motor. Čak i nakon što imate potpuno funkcionalnog robota, još uvijek se možete poboljšati. Potražite motore koji bolje odgovaraju vašoj namjeni, ako novi motor ne radi u dizajnu, samo ga zadržite i možda ćete ga moći upotrijebiti za drugog robota. Pokušajte nadograditi neke dijelove (obično prednji, stražnji dio i oružje) oklopa u aluminij, ili čak u titan, kako biste ga bolje "dokazali".
   • Upamtite da ćete možda moći postaviti svog robota u kocku dijagonalno.
   • Ako koristite SketchUp, možda ćete u skladištu pronaći gotovo savršene modele servomotora i drugih komponenti. Samo potražite naziv serva (ili komponente koju želite) i vidite hoće li se nešto pojaviti. Nema svega, ali ono što možete pronaći obično će izgledati bolje i dati vam točniji model. Budite sigurni da je model koji pronađete iste veličine kao i stvarni komad
   • Ako ste iskusni u mehanici i borbenim robotima, mogli biste pokušati izgraditi hodajućeg robota. Ako napravite borbenog robota koji hoda, obično ćete dobiti dodatnu težinu za rad.
   • Nakon što ste izgradili svog prvog robota i stekli dobro razumijevanje borbenih robota, pokušajte izgraditi drugog. No, ovaj put budi jedinstven. Pokušajte učiniti stvari drugačije od ostalih ljudi koji proizvode robote u ovoj težinskoj klasi. Ako ste doista ambiciozni, mogli biste pokušati izgraditi letećeg robota! Leteći roboti trenutno su još uvijek dopušteni pravilima, ali rijetko se grade.

   Upozorenja

   • Uvijek nosite zaštitne naočale pri rezanju materijala ili rukovanju robotom.
   • Neke arene smatraju se nesigurnima za okretanje oružja na robotima. Ne pokušavajte koristiti oružje koje se okreće u jednom od ovih arena.
   • Čak su i mikro pneumatike opasne. Ako koristite pneumatiku, svakako slijedite sve sigurnosne smjernice.
   • LiPo baterije su izuzetno opasne. Čini ne punite ih pomoću punjača za NiHM ili Nicad baterije. LiPo baterije trebaju poseban punjač.
   • Čak i ovako mali borbeni roboti mogu biti opasni. Ako koristite rotirajuće oružje, odmaknite se dok ga radite i odspojite ga dok radite na njemu.
   • LiPo baterije se mogu zapaliti ako se probuše. Prilikom projektiranja robota pokušajte bateriju staviti negdje da se ne probije. Ako se baterija zapali, pravila kažu da ne možete dodirnuti robota dok gori. Neće se pokušati gašiti, što znači da bi vam sve ostale komponente mogle biti uništene. Zaštitite ovu bateriju kao da je srce robota!