Ovaj wikiHow vas uči kako napraviti jednostavnog, svjetlom aktiviranog robota koji može vibrirati na svojoj površini. Iako ovdje opisani robot neće izvršavati složene zadatke, izgradnja će vam pomoći da razvijete osnovno razumijevanje osnova sklopova koje možete koristiti za izradu složenijih robota u budućnosti. Imajte na umu da će vam za ovaj projekt trebati proračun od oko 50 USD ako već nemate većinu potrebnih komponenti.
Koraci
1. dio od 4: Dobivanje potrebnih dijelova
Korak 1. Znajte gdje tražiti
Većinu električnih dijelova navedenih u ovom odjeljku možete pronaći u većini trgovina koje prodaju električne ili automobilske potrepštine; osim toga, sve ovdje navedene dijelove možete pronaći na internetu na mjestima kao što su Amazon i eBay.
Ako je moguće, komponente kupujte na mreži. Imat ćete bolju priliku čitati recenzije proizvoda, a možda ćete se i kvalificirati za popust na dostavu
Korak 2. Kupite paket žice za spajanje
Spojna žica, koja se naziva i žica strujnog kruga, osnovna je bakrena žica u plastičnom omotaču.
Ako imate izbor, odlučite se za namotanu žicu za spajanje umjesto pune žice. Stranded je lakše manipulirati i lemiti unutar parametara ovog projekta
Korak 3. Kupite držač dugmaste baterije
Ovo je u biti tijelo vašeg robota; on će držati bateriju, ugostiti glavne veze i montirati "noge" robota.
- Uvjerite se da vaš držač baterije pričvršćuje bateriju pomoću kopče.
- Vaš držač baterije trebao bi imati dva osnovna žičana priključka-jedan pozitivan i jedan negativan-na dnu. Ako pronađete držač s drugačijim rasporedom, upute za montažu možda neće raditi.
Korak 4. Kupite 3V dugmastu bateriju koja odgovara vašem držaču
Dugmaste baterije su okrugle, ravne baterije koje se često koriste za napajanje predmeta poput satova i druge male elektronike. Možete ih pronaći u većini robnih kuća, iako bi trgovina s elektronikom ili Home Depot mogli biti bolje mjesto za pogledati.
Korak 5. Pronađite nekoliko kugličnih ležajeva
Da biste stvorili robotska "stopala", trebat će vam tri kuglična ležaja promjera 5/16 inča. Možete ih pronaći u nekoliko kućanskih aparata (npr. Stari DVD uređaji), ali možete kupiti i nove u većini trgovina automobila ili elektronike.
Korak 6. Kupite komponente kruga
Da biste stvorili krug koji će reći robotu da se kreće kad je izložen svjetlosti, trebat će vam sljedeće stavke, a sve se to može pronaći na internetu:
- Jedan otpornik od 4,7 k (1/2 W)
- Jedan fotootpornik (naziva se i foto ćelija)
- Jedan tranzistor 2N3904
Korak 7. Pronađite ili kupite motor s mikro vibracijama
Motori s vibracijama, poput onih koji se nalaze u starijim mobitelima, mogu se kupiti na mreži i u većini trgovina elektronikom. Svakako kupite model vibracijskog motora koji ima crvenu žicu i plavu žicu za povezivanje.
- Ako imate stari preklopni telefon ili pejdžer, možete ga rastaviti i izvaditi motor za vibracije.
- Korištenje vibracijskog motora koji nema crvene i plave žice rezultirat će time da upute za montažu ne rade.
Korak 8. Provjerite imate li ispravne alate
Prije nego sastavite robota, provjerite imate li (i znate koristiti) svaku od sljedećih stavki:
- Lemni pištolj i lemljenje
- Pištolj za vruće ljepilo
- Rezači žice
- Skidači žica
- Kliješta za nos s iglama
- Električna traka (ili slično neprozirna, lako se uklanja traka)
Dio 2 od 4: Izrada pretinca za baterije
Korak 1. Pazite da baterija stane u držač
Prije nego što spojite bilo koju žicu na držač baterije, pokušajte ugurati bateriju u njezin utor i pričvrstiti je ugrađenom stezaljkom. Ako je baterija premala ili prevelika, morat ćete kupiti ispravnu veličinu da biste mogli pokrenuti robota.
Pakiranje držača baterije ili priložena dokumentacija trebaju imati odjeljak o podržanim veličinama baterije
Korak 2. Pronađite pozitivne i negativne konektore držača baterije
To bi trebale biti dvije igle na suprotnim stranama dna držača baterije; pin spojen na stezaljku koja drži bateriju je pozitivni konektor, dok je susjedni pin negativni konektor.
Morat ćete znati koji je to konektor kada pričvršćujete motor i krug na držač baterije
Korak 3. Upotrijebite kliješta s iglastim nosom da savijete priključke
Priključci trebaju biti savijeni od središta držača baterije tako da gledaju prema van.
Korak 4. Pripremite spojnu žicu za lemljenje
Odrežite oko četiri inča spojne žice s kalema, a zatim pomoću skidača žice uklonite 3/4 inča cijevi sa svakog kraja žice.
Korak 5. Lemite žicu na pozitivni konektor
Postavite otvoreni kraj žice na pozitivni konektor, a zatim pomoću pištolja za lemljenje i lemljenje učvrstite žicu na mjestu.
Nakon što uspješno zalemite žicu na mjestu, možete prijeći na sljedeći dio
3. dio od 4: Stvaranje sklopa
Korak 1. Postavite otpornik, fotootpornik i tranzistor
To su komponente kruga vašeg robota.
Korak 2. Savijte jedan od tri kabela tranzistora
Dok ćete u krugu koristiti dvije žice (ili "vodiče") tranzistora, jedan od vodiča morate ostaviti na miru za kasnije; možete upotrijebiti kliješta s iglastim nosom da savijete ovaj kabel.
Korak 3. Odrežite vodiče fotootpornika
Dva odvoda fotootpornika obično su dugačka od 1 do 1 inča i pol, pa pomoću rezača žice izrežite sve osim oko 3/4 inča od žica.
Zbog toga će fotootpornik biti manje glomazan za kasnije postavljanje
Korak 4. Spojite pretinac za bateriju na fotootpornik
Uzmite drugi izloženi kraj žice koji ste lemili na držač baterije, a zatim ga lemite na jedan od vodiča fotootpornika.
Korak 5. Spojite fotootpornik na tranzistor
Spajajte svaki od odvoda foto otpornika na svaki od savijenih tranzistorskih vodiča.
Korak 6. Priključite otpornik od 4,7 k na fotootpornik
Zalemit ćete jedan kraj otpornika na kabel fotootpornika koji nije spojen na žicu odjeljka za baterije.
U ovom trenutku, vaš fotootpornik trebao bi imati jedan kabel koji je spojen na tranzistorski kabel i žicu pretinca za bateriju, te jedan koji je spojen na tranzistorski kabel i otpornički vodič
4. dio od 4: Izgradnja robota
Korak 1. Priključite motor za vibracije
Stavite nekoliko točaka vrućeg ljepila na dno pretinca za baterije, a zatim brzo postavite motor za vibracije na vruće ljepilo i držite ga tamo dok se ne osuši.
Morate se pobrinuti da težinu motora ne ometa niti jedna komponenta pretinca za baterije. Ako ne možete okretati težinu motora, a da težina nešto ne udari, po potrebi ponovno zalijepite težinu
Korak 2. Spojite tranzistor na motor vibracije
Pomoću plave žice motora i preostalog (savijenog) tranzistorskog kabela, lemite dva zajedno.
Korak 3. Spojite otpornik i motor na negativni konektor
Lemite slobodni kraj otpornika i crvenu žicu motora na negativni konektor na dnu pretinca za baterije.
Upamtite, negativni konektor je onaj koji nije pričvršćen na prvu žicu odjeljka baterije koju ste lemili
Korak 4. Zalijepite kuglične ležajeve na dno pretinca za baterije
Na vama je kako ćete ih postaviti, no najvjerojatnije ćete htjeti zalijepiti kuglični ležaj na lijevu i desnu stranu motora, a zatim postaviti treći gdje god možete.
Korak 5. Pokrijte površinu fotootpornika
Upotrijebite mali komad električne trake da pokrijete ravni dio glave fotootpornika. To će spriječiti aktiviranje robota čim postavite bateriju.
Korak 6. Postavite bateriju u utor
Podignite stezaljku na vrhu pretinca za bateriju, a zatim umetnite dugmastu bateriju i otpustite stezaljku.
Korak 7. Uključite robota
Postavite robota na ravnu, dobro osvijetljenu površinu, a zatim uklonite komad trake s fotootpornika. Robot bi trebao početi vibrirati oko površine.
